Предложение (21) «Теперь, когда прожита долгая жизнь, я понял, что стойка над пропастью — это мой рабочий состояние.» и предложение (22) «(22) Только в случае неудачи никто не подстрахует.» связаны по смыслу. В предложении (22) продолжается мысль о стойке над пропастью, но с акцентом на то, что никто не подстрахует. Это можно рассматривать как смысловую связь или присоединительную связь.
Ответ: Смысловая связь (присоединительная).