Решение:
Деепричастия — это глагольные формы, обозначающие добавочное действие и отвечающие на вопросы «что делая?», «что сделав?». В тексте:
- (17) «Пётр Иванович, упёршись ногами в ложбинку...» — деепричастие «упёршись».
- (19) «Ему-то, может, и не страшно, а каково мне?» — деепричастий нет.
- (20) «...вера в его могучие руки и авторритет была настолько абсолютной, что мы, зная, что ничего с нами не случится...» — деепричастие «зная».
Ответ: 17, 20