Ответ:
Покачиваясь — деепричастие.
- Начальная форма глагола: покачиваться.
- Постоянные признаки: несовершенный вид, возвратное.
- Неизменяемое слово.
- В предложении является обстоятельством образа действия и входит в деепричастный оборот «слегка покачиваясь».
