Ответ:

Расстояние от центра до прямой — длина перпендикуляра. Если оно меньше радиуса, перпендикуляр от центра до прямой короче радиуса, поэтому прямая проходит через внутренность круга и пересекает окружность в двух точках.

Ответ: верно.