Ответ:
Управление — вид подчинительной связи, при котором главное слово требует от зависимого определённого падежа, иногда с предлогом. При изменении главного слова форма зависимого обычно не меняется: читать книгу — читаю книгу — читали книгу.
Чтобы определить управление, найдите главное слово, задайте от него вопрос к зависимому и проверьте, что зависимое слово стоит в требуемом падеже: гордиться успехом (гордиться чем? — успехом).
