Ответ:

Правилен вариант Б: параллельными называют отрезки, лежащие на параллельных прямых.

Одного условия «не пересекаются» недостаточно: непараллельные отрезки могут не иметь общих точек, если они расположены на разных прямых, направления которых различаются.

Параллельные отрезкиНе пересекаются, но не параллельны

Ответ: Б.