Ответ:

Начальное расстояние между автомобилями — 10 км. Скорость сближения равна разности их скоростей: \(1{,}7-1{,}2=0{,}5\) км/мин.

Время до встречи: \(10:0{,}5=20\) мин.

Ответ: через 20 минут.