Ответ:

Скорость сближения автомобилей: \(1{,}7-1{,}2=0{,}5\) км/мин.

Время, за которое легковой автомобиль преодолеет начальное отставание: \(10:0{,}5=20\) мин.

Ответ: через 20 минут.