Ответ:

Решение:

Деревня Кудрявцево, согласно плану, обозначена цифрой 4.

Расстояние от деревни Надеждино (1) до деревни Кудрявцево (4) по прямой соответствует одному квадрату сетки. Поскольку сторона каждой клетки равна 2 км, расстояние по прямой составляет 2 км.

Ответ: 2 км.