Ответ:

Едут по шоссе: от Надеждино до Горки — 12 клеток, от Горки до Кудрявцево — 5 клеток. Всего \((12+5)\cdot2=34\) км.

  1. Время в часах: \(34:20=1.7\) ч.
  2. Переводим в минуты: \(1.7\cdot60=102\) мин.

Ответ: 102 минуты.