Ответ:

Перевод: A: Какие у вас планы на субботний вечер? B: Мы собираемся пригласить нескольких человек на ужин.

We are going to invite some people over for dinner.

Используется are going to, потому что речь идёт о заранее запланированном действии.

Ответ: We are going to invite some people over for dinner.