Ответ:

Найдём весь путь: 2 · 80 + 1 · 70 + 2 · 90 = 160 + 70 + 180 = 410 км.

Общее время движения: 2 + 1 + 2 = 5 ч.

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени: 410 : 5 = 82 км/ч.

Ответ: 82 км/ч.