Ответ:

Перевод задания: Вставь to, где это необходимо.

Правило: После want и expect ставится to + глагол. После see и watch в конструкции с дополнением, а также после make и let, используется глагол без to.

Rule: Use to + verb after want and expect. Use the verb without to after see and watch in this object construction, and after make and let.

  1. Mum wants me to tidy my room.
    Мама хочет, чтобы я убрал(а) свою комнату.
  2. I saw my brother take the dog for a walk.
    Я видел(а), как мой брат повёл собаку на прогулку.
  3. Dad made us wash the dishes.
    Папа заставил нас помыть посуду.
  4. We expect Tom to arrive at six.
    Мы ожидаем, что Том приедет в шесть.
  5. She heard somebody open the door.
    Она услышала, как кто-то открыл дверь.
  6. My parents let me invite my friends.
    Родители разрешили мне пригласить друзей.
  7. I want you to take the rubbish out.
    Я хочу, чтобы ты вынес(ла) мусор.
  8. We watched the children play in the garden.
    Мы наблюдали, как дети играли в саду.
  9. Our teacher made us rewrite the exercise.
    Наш учитель заставил нас переписать упражнение.

В предложениях 2, 3, 5, 6, 8 и 9 перед глаголом to не ставится.
In sentences 2, 3, 5, 6, 8 and 9, to is not used before the verb.