Ответ:

Перевод задания: Вставь правильную форму глагола.

Правило: После want и expect используется to + глагол; после make и let — глагол без to. После глаголов восприятия возможны форма на -ing (действие происходило) и инфинитив без to (действие воспринимается как целое). В предложениях 2 и 5 без дополнительного контекста возможны оба варианта; ниже приведена форма на -ing.

Rule: Use to + verb after want and expect; use the verb without to after make and let. After verbs of perception, both the -ing form (an action in progress) and the bare infinitive (the action as a whole) are possible. In sentences 2 and 5, either form is possible without further context; the -ing form is given below.

  1. My parents want me to do more household chores.
    Мои родители хотят, чтобы я выполнял(а) больше домашних дел.
  2. I saw my sister washing the dishes.
    Я видел(а), как моя сестра мыла посуду. Также возможно: I saw my sister wash the dishes — я видел(а), как сестра помыла посуду.
  3. Mum made us clean our rooms.
    Мама заставила нас убрать свои комнаты.
  4. We expect our friends to come at seven.
    Мы ожидаем, что наши друзья придут в семь.
  5. I heard somebody knocking at the door.
    Я услышал(а), как кто-то стучал в дверь. Также возможно: I heard somebody knock at the door — я услышал(а), как кто-то постучал в дверь.
  6. Dad let me use the vacuum cleaner.
    Папа разрешил мне пользоваться пылесосом.
  7. Our teacher wants us to finish the work today.
    Наш учитель хочет, чтобы мы закончили работу сегодня.
  8. I noticed my brother sleeping on the sofa.
    Я заметил(а), что мой брат спал на диване.
  9. My parents don't let me stay up very late.
    Родители не разрешают мне засиживаться допоздна.
  10. She expects her children to keep their rooms tidy.
    Она ожидает, что её дети будут поддерживать порядок в своих комнатах.