Ответ:

Предлог до не соответствует смыслу глагола «унаследовали». Правильно: унаследовали от кого-либо или чего-либо.

Исправленное предложение: Эти символы мы унаследовали от самых истоков человечества.

Ответ: Эти символы мы унаследовали от самых истоков человечества.