Ответ:
Предлог до не соответствует смыслу глагола «унаследовали». Правильно: унаследовали от кого-либо или чего-либо.
Исправленное предложение: Эти символы мы унаследовали от самых истоков человечества.
Ответ: Эти символы мы унаследовали от самых истоков человечества.
