Решение:
- 2. Предложение является отрицательным, на что указывает знак '-'. Используем Past Simple. Отрицательное предложение строится по схеме: Подлежащее + did not (didn't) + V1 (инфинитив глагола). Глагол 'visit' остается в инфинитиве.
Ответ: 2. I did not (didn't) visit my grandparents.