Решение:
- 4. Предложение является отрицательным (знак '-'). Указание на прошедшее время 'on Saturday' предполагает использование Past Simple. Отрицательное предложение строится по схеме: Подлежащее + did not (didn't) + V1 (инфинитив глагола). Глагол 'go' остается в инфинитиве.
Ответ: 4. We did not (didn't) go to the park on Saturday.