Ответ:

Падежное окончание причастия определяется по вопросу от определяемого существительного — так же, как у прилагательного.

  1. Сада (какого?) согревшегося — вопрос «какого?» стоит в родительном падеже мужского рода; поэтому причастие имеет окончание -его.
  2. Травы (какой?) замятой — вопрос «какой?» стоит в родительном падеже женского рода; окончание причастия — -ой.
  3. Кустов (каких?) растревоженных — вопрос «каких?» стоит в родительном падеже множественного числа; окончание — -ых.

Следовательно, падежные окончания причастий устанавливаются по падежу, роду и числу определяемого слова, которые выясняют с помощью вопроса.