Ответ:

Санчо понимает, что перед ними не волшебный шлем, а тазик брадобрея. Он даже оценивает его вполне практично: говорит, что тазик стоит не меньше восьми реалов. Санчо видит происходящее трезвее хозяина и замечает несоответствие между фантазией Дон Кихота и действительностью.

При этом он не всегда прямо спорит с Дон Кихотом: например, передаёт ему тазик, называя его шлемом. Услышав, как хозяин всерьёз объясняет отсутствие забрала и назатыльника, Санчо едва сдерживается от смеха.

Ответ: Санчо распознаёт настоящий предмет и понимает ошибку хозяина, хотя не всегда решается открыто ему возражать.