Изъявительное наклонение глагола обозначает реальное действие, которое происходит, происходило или будет происходить. Оно имеет формы настоящего, прошедшего и будущего времени.
Рассмотрим варианты:
а) поезжай — повелительное наклонение.
б) прилягте — повелительное наклонение.
в) бежите — глагол настоящего времени ('бежать'). Это изъявительное наклонение.