2) Каков принцип работы ультразвукового датчика (УЗ)?

Ультразвуковой датчик излучает звуковые волны высокой частоты, которые человек не слышит. Волны отражаются от препятствия и возвращаются к датчику.

Датчик измеряет время между отправкой сигнала и приёмом эха. По этому времени можно определить расстояние до объекта: чем дольше возвращается сигнал, тем дальше объект.

Ответ: датчик определяет расстояние по времени возвращения отражённого ультразвукового сигнала.