Краткое пояснение:
Здесь нужно обособить деепричастный оборот, который добавочно характеризует действие подлежащего.
Пошаговое решение:
- Шаг 1: Определяем деепричастный оборот: «сидя на корточках». Он отвечает на вопрос «что делая?».
- Шаг 2: Деепричастный оборот обособляется запятой.
Ответ: Какой-то работяга дремал в тенёчке у стены, сидя на корточках (Трифонов).