Необходимо обособить однородные деепричастные обороты, которые относятся к одному глаголу-сказуемому.
Ответ: Иногда Половцев, оставив карты, садился прямо на полу по-калмыцки, сложив ноги и расстелив кусок брезента, разбирал, чистил и без того идеально чистый ручной пулемёт (Шолохов).