2) КОМАНДОВАТЬ — правописание суффикса зависит от формы настоящего времени 1-го лица единственного числа этого глагола.

Проверяем форму 1-го лица единственного числа: «я командую». Если в этой форме глагол оканчивается на -ую или -юю, в неопределённой форме пишется суффикс -ова- или -ева-. Поэтому правильно: «командовать».

Правило применено верно.