Ответ:

Комбайны скашивают, обмолачивают пшеницу, очищают зерно, высыпают его в грузовики, собирают в копны солому.

Однородные сказуемые: скашивают, обмолачивают, очищают, высыпают, собирают. Запятые ставятся между однородными сказуемыми, если они соединены без одиночного союза.