Ответ:

Идеи Коперника предложили новую систему мира; математические законы Кеплера и телескопические наблюдения Галилея подкрепили её разными способами.

УчёныйСделанное открытие или идеяКак это подтверждало гелиоцентрическую систему
Н. КоперникСформулировал систему, в которой Земля и другие планеты обращаются вокруг Солнца; Земля вращается вокруг своей оси.Объяснил видимое движение планет движением Земли и планет вокруг Солнца, а не обращением всего неба вокруг неподвижной Земли.
И. КеплерУстановил законы движения планет: они движутся по эллиптическим орбитам с неодинаковой скоростью.Математически описал движение планет вокруг Солнца и уточнил систему Коперника.
Г. ГалилейС помощью телескопа наблюдал спутники Юпитера, фазы Венеры, пятна на Солнце и неровности поверхности Луны.Спутники Юпитера показали, что не все небесные тела обращаются вокруг Земли; фазы Венеры согласуются с её движением вокруг Солнца.