Ответ:

Грамматическая основа: мальчик подошёл, поднялся и открыл. Однородные сказуемые соединены союзом и; между первыми двумя действиями, не соединёнными союзом, нужна запятая.

Мальчик подошёл к крыльцу, поднялся по ступенькам и открыл дверь.