Ответ:

Минька сходил на улицу, нарвал травы и протёр стекло.

Однородные сказуемые: сходил, нарвал, протёр. Запятая ставится между первыми двумя сказуемыми; перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

Ответ: Минька сходил на улицу, нарвал травы и протёр стекло.