Ответ:

Предложение: Мне не хотелось расставаться с ним, и мы пошли вместе.
Грамматические основы: не хотелось расставаться, мы пошли.
Объяснение: Запятая ставится перед союзом 'и', когда он соединяет две грамматические основы (простых предложения) в составе сложного.