Ответ:

Моросил холодный дождь, но мы отправились гулять под дождём.

Грамматические основы: дождь моросил; мы отправились гулять. Это сложное предложение из двух частей. Перед противительным союзом «но» ставится запятая.

Схема: [— =], но [— =].