Ответ:
Перевод задания: Выберите правильную форму времени. Я знаю его с тех пор, как мы были детьми.
Правильный вариант: b) have known. Глагол know обозначает состояние и обычно не употребляется в форме Continuous. Слово since требует Present Perfect.
I have known him since we were children. (Я знаю его с тех пор, как мы были детьми.)
Ответ: b) have known
