Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму времени. Я знаю его с тех пор, как мы были детьми.

Правильный вариант: b) have known. Глагол know обозначает состояние и обычно не употребляется в форме Continuous. Слово since требует Present Perfect.

I have known him since we were children. (Я знаю его с тех пор, как мы были детьми.)

Ответ: b) have known