Ответ:

Перевод задания: Мы обычно ужинаем в 7 часов вечера.

Правильный вариант: a) have. Наречие usually указывает на регулярное действие, поэтому используется Present Simple.

We usually have dinner at 7 p.m. (Мы обычно ужинаем в 7 часов вечера.)

Ответ: a) have