Ответ:

Мы — подлежащее; сбились — сказуемое; с пути — обстоятельство. В составном глагольном сказуемом не сможем найти: «не сможем» — вспомогательная часть, «найти» — основной глагол; дорогу — дополнение.

Ответ: Мы — подлежащее; сбились, не сможем найти — сказуемые; с пути — обстоятельство; дорогу — дополнение.