2. Мы вышли на поляну освещённую солнцем.

Причастный оборот стоит после определяемого слова «поляну», поэтому перед оборотом ставится запятая.

Мы вышли на поляну^×, |освещённую солнцем|.

× — определяемое слово; вертикальные черты — границы причастного оборота.