Ответ:

Пусть на второй полке было \(x\) книг. Тогда на первой было \(5x\).

После перестановки на первой осталось \(5x-16\) книг, а на второй стало \(x+16\). По условию их количества сравнялись:

\(5x-16=x+16\);
\(4x=32\);
\(x=8\).

На первой полке было \(5\cdot8=40\) книг. Проверка: после перестановки на каждой полке оказалось по 24 книги.

Ответ: 40 книг.