Ответ:

Вставим пропущенные буквы: пролетели, тревога. Запятая ставится между частями сложного предложения, соединёнными союзом и.

Над осокой пролетели знакомые три бекаса, и в их писке слышались тревога и досада.

Схема: [—], и [—].