5. Юрта охранялась гр…мадными чёрными с…баками и они встретили нас свирепым лаем. Вскоре пок…зался хозяин и пригласил нас в свою юрту.

Вставим пропущенные буквы: громадными, собаками, показался. Запятая ставится между частями сложного предложения перед союзом и, так как у частей разные грамматические основы. Во втором предложении запятая не ставится: союз и соединяет однородные сказуемые.

Юрта охранялась громадными чёрными собаками, и они встретили нас свирепым лаем. Вскоре показался хозяин и пригласил нас в свою юрту.

Схемы: [—], и [—]. [— и —].