Ответ:

Для ответа нужно знать, какие дороги на плане являются шоссе и какой маршрут по ним соединяет деревни. План на фотографии отсутствует, поэтому расстояние именно по шоссе определить нельзя.

Пришлите план. Из приведённых расстояний следует, что путь через Жилино составляет 9 + 12 = 21 км, но без плана нельзя установить, проходит ли он по шоссе.