Ответ:

В тексте есть слова, связанные с крепостным укладом и старинными общественными отношениями:

  • холоп, барин, крепостной — историзмы: они называют людей и отношения, характерные для прежних эпох;
  • рабство — слово не является устаревшим, но в тексте употреблено также в переносном значении: зависимость, покорность.

Слово «слуга» употребляется и в современном русском языке, поэтому само по себе к устаревшим словам не относится.