Ответ:

Однажды кошка прокралась на сеновал, когда ночь наступила.

Грамматические основы: кошка прокралась; ночь наступила. Запятая отделяет придаточную часть времени, присоединённую союзом «когда».

Схема: [— =], (когда — =). СПП.