Ответ:

Семья обрадовалась, и кошка получила миску свежего молока.

Грамматические основы: семья обрадовалась; кошка получила. Запятая ставится между частями сложносочинённого предложения перед союзом «и».

Схема: [— =], и [— =]. ССП.