Ответ:

Без атласа нельзя точно перечислить нанесённые на нём маршруты, но основные направления экспедиций XVIII–XIX вв. включали исследование Сибири и Дальнего Востока, арктических морей и побережий, Камчатки и Курильских островов, а также внутренних районов страны.

Землепроходцы XV–XVII вв. главным образом продвигались по новым землям, открывали пути и присоединяли территории. Экспедиции XVIII–XIX вв. чаще имели научные задачи: участники систематически изучали природу и население, проводили наблюдения и измерения, описывали берега и реки и уточняли карты.

Ответ: главное отличие — переход от преимущественного освоения и открытия новых земель к организованному научному исследованию уже известных и новых территорий.