Ответ:

Спутник действительно непрерывно падает под действием земного притяжения, но обладает достаточно большой горизонтальной скоростью. Пока он падает, поверхность Земли из-за её кривизны всё время «уходит» от него. Поэтому спутник движется по орбите, не достигая поверхности.