Ответ:

1) My dad is watching a film on TV. (Мой папа смотрит фильм по телевизору.)

2) My sister is reading a book. (Моя сестра читает книгу.)

3) My grandparents are cooking dinner. (Мои бабушка и дедушка готовят ужин.)

4) My mum is walking in the park. (Моя мама гуляет в парке.)

5) My two brothers are talking to their friends on their mobile phones. (Мои два брата разговаривают со своими друзьями по мобильным телефонам.)

6) I am drinking some water in the kitchen. (Я пью воду на кухне.)

Present Continuous образуется как am/is/are + глагол с окончанием -ing.