Ответ:

  1. Барщина — повинность зависимого крестьянина: бесплатная работа на земле феодала.
  2. Сословие — группа людей в обществе, обладавшая определёнными правами и обязанностями, обычно передававшимися по наследству.
  3. Вассал — феодал, получивший землю от более могущественного сеньора и обязанный ему службой и верностью.
  4. Феод — земельное владение, пожалованное вассалу за службу.