Ответ:

  1. Барщина — повинность зависимого крестьянина: бесплатная работа в хозяйстве феодала.
  2. Сословие — крупная общественная группа, члены которой имели закреплённые законом права и обязанности, обычно связанные с происхождением.
  3. Вассал — феодал, получивший от сеньора земельное владение и обязанный ему службой и верностью.
  4. Феод — земельное владение, пожалованное феодалу за службу, чаще всего военную.