Ответ:

На иллюстрации, вероятно, изображено русское войско XVI века: служилые люди, вооружённые луками, пищалями, копьями и саблями, а также всадники в защитном вооружении. Воины могли двигаться к месту сбора или готовиться к походу.

Основу местного войска составляли дворяне и дети боярские. За службу они получали земельные владения — поместья, а во время войны должны были являться на службу вместе с вооружёнными людьми.

Перед местным войском стояли задачи охранять границы государства, участвовать в походах, защищать города и крепости, вести разведку и сражаться с противником.

Возможное название картины: «Сбор русского войска перед походом».