Ответ:

Сашка взял с полки кастрюлю, начищенную им вчера, и налил воды.

Причастие: начищенную. Причастный оборот: начищенную им вчера. Определяемое слово — кастрюлю; оборот стоит после него, поэтому выделяется запятыми.

Синтаксический разбор: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми. Грамматическая основа — Сашка взял и налил. С полки — обстоятельство; кастрюлю и воды — дополнения; начищенную им вчера — обособленное согласованное определение; им — дополнение, вчера — обстоятельство времени.