Ответ:

1. Собирать — побежали (зачем?) собирать.

  1. Глагол; начальная форма — собирать.
  2. Постоянные признаки: несовершенный вид (что делать?), переходный (собирать что?), невозвратный, I спряжение.
  3. Непостоянные признаки в данном контексте: начальная форма, поэтому время, лицо, число и наклонение не определяются.
  4. В предложении является зависимым инфинитивом при глаголе «побежали».

2. Рубили — другие рубили ветви.

  1. Глагол; начальная форма — рубить.
  2. Постоянные признаки: несовершенный вид (что делать?), переходный (рубить что?), невозвратный, II спряжение.
  3. Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, прошедшее время, множественное число.
  4. В предложении является сказуемым.