Ответ:

Сделав значительный крюк назад, мы благополучно из него выбрались.

  1. По цели высказывания — повествовательное.
  2. По интонации — невосклицательное.
  3. По количеству грамматических основ — простое.
  4. По наличию главных членов — двусоставное.
  5. По наличию второстепенных членов — распространённое.
  6. Осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.

Грамматическая основа: мы выбрались. Подлежащее — мы; сказуемое — выбрались.

Сделав значительный крюк назад — обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом. Деепричастие сделав обозначает добавочное действие подлежащего мы. Внутри оборота: значительный — определение, крюк — дополнение при деепричастии, назад — обстоятельство направления.

Благополучно — обстоятельство образа действия; из него — обстоятельство направления или места.

Схема: |Деепричастный оборот|, [мы = выбрались]. Деепричастный оборот обособляется запятой.

Ответ: простое, двусоставное, распространённое, осложнённое обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом.